悬空腰吊做爱体位是以正常体位法为基础，在举行性交运动的途中，配合适那时机将女方的身体拉起。方式是男性以膝盖站立的方式，用手抱起女性的臀部到腰部，再站立起来，使女性的腰悬空，类似国剧中”倒立”。由于女性出现倒立的状态，男性可以眼见自己的阴茎和阴道连系的情形，以及女性沉溺在快感中的脸色，会提升男性的快感。
由于这种体位法阴茎可以插得很深入，再藉着性运动，女性起劲的摆动中，以至于上下都可以回转等，两人都能享受性爱的兴趣，可是，对女性而言这是一种很不舒适的姿势，尤其是阴茎插入后有异于其他体位的疼痛感。以是，男性不宜过于委曲女性举行这种体位法。实在，这种姿势对男女双方而言，都是很累的，必须在体能较佳的时刻举行，也可以把它当成一种前戏。
行使女性扭腰的作用在严谨上可得满分这种方式是从正常体位法衍生而成的，也有人认为是早年侧体位法转换而成，无论若何，都是配合那时的情形，转换而至的。
方式是：先将女性的臀部移到床缘，用正常体位法将阴茎插入，此时，男性的小腿 已经悬空，然则行使膝盖支持自己的身体，双手捉住女性的两只小腿做左右的交织，若何交双脚，则看男性的意愿。由于阴茎和阴道的角度改变，而且能够摩擦到阴道的侧壁，异于正常方式的刺激产生了。又由于男性的脚在床上，性运动能毫无阻碍的举行。另外，由于是面临面的，以是可以乳房举行爱抚，更由于女方因脚交织而紧闭阴道，以是强行伸入手去爱抚阴蒂也无不能。
若是女方扭腰痛苦，就暂时住手。反之，女性能顺应并往后仰，则其听转变，也是一种兴趣。单脚挂肩，一种勇敢的愚昧体位法”吊脚法”是受到男性普遍的迎接，方式是女性仰卧和男性举行正常做爱体位法，而男性在举行性运动时，逐步将身体往上升起，拿捏时间和气氛，将女性的脚往自己的身上放。此时阴茎呈九十度横向插入，以是可以感受到插入的深度。
固然，在正常体位法中先拔起阴茎，再抬起女性的脚也可以。此时，可看见女性的性器官，藉由视觉带来莫名的兴奋。而女性则被凝望性器官而羞怯，但同样会引发兴奋感。